人工智能是一種科學(xué)和技術(shù)，用于模擬、延伸和擴(kuò)展人類智能。新一代人工智能技術(shù)包括自動(dòng)識(shí)別設(shè)備、人機(jī)交互系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、大數(shù)據(jù)智能分析、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)。

1、AMR自主導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)人工智能構(gòu)圖。

工廠生產(chǎn)線應(yīng)滿足多樣化產(chǎn)品生產(chǎn)和多頻率更換的要求，因?yàn)槎嗥贩N、小批量、定制化生產(chǎn)已經(jīng)成為主流。于是，柔性生產(chǎn)線應(yīng)運(yùn)而生，AMR(自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人)能很好地滿足這一需求。

目前，SLAMM是AMR最主流的導(dǎo)航技術(shù)，即時(shí)定位和地圖構(gòu)建的原理是通過(guò)傳感器掃描周圍環(huán)境，然后利用人工智能技術(shù)構(gòu)建與真實(shí)環(huán)境一致的地圖，同時(shí)定位機(jī)器人的位置    ，規(guī)劃正確的路徑，最終引導(dǎo)機(jī)器人安全到達(dá)指定的目的地。

SLAM主要有兩種方法，一種是基于激光LiDAR傳感器，激光LiDAR傳感器可以快速掃描周轉(zhuǎn)環(huán)境，然后生產(chǎn)地圖進(jìn)行導(dǎo)航。另外一種是視覺(jué)導(dǎo)航，利用攝像機(jī)，收集周圍的圖像，利用算法生成地圖和運(yùn)行路徑。

2、通過(guò)機(jī)器視覺(jué)助力智能機(jī)器人完成高難度工作。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是在不適合人工操作的危險(xiǎn)工作環(huán)境或難以滿足人工視覺(jué)要求的情況下，提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化，取代人工視覺(jué)。

在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的作用下，機(jī)器人可以根據(jù)視覺(jué)技術(shù)準(zhǔn)確地使機(jī)械臂具有3D視覺(jué)能力，并通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)和定位成功抓取物體。除了視覺(jué)定位，矩陣傳感器是手眼協(xié)調(diào)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，可以幫助機(jī)器人知道抓取的位置和力量。由于視覺(jué)定位和力量傳感能力，普通機(jī)器已經(jīng)成為一種更像人類的行為，可以幫助操作人員進(jìn)行更高端、更準(zhǔn)確的組裝測(cè)試。

3、機(jī)器視覺(jué)助力質(zhì)量檢測(cè)提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平。

人工視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，質(zhì)量效率低，精度低，采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法，可大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。另外，機(jī)器視覺(jué)可以很容易地實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基本技術(shù)。

將待檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即工業(yè)相機(jī))傳輸?shù)綀D像處理分析系統(tǒng)，獲取被攝對(duì)象的形態(tài)信息，并根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；圖像系統(tǒng)計(jì)算這些信號(hào)，以提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)判斷結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。

人工智能技術(shù)對(duì)企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型產(chǎn)生了重要影響。目前已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，效益驚人。當(dāng)然，它也是智能工廠制造建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)。

標(biāo)簽：AI人工智能,人工智能技術(shù),大數(shù)據(jù)智能分析,機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)